Tout corps ou système subit des forces de la part de son environnement. Une force correspond à une action mécanique dont on connaît l'auteur et le receveur. Cette force exercée, le vecteur-force, se note d'un F majuscule surmonté d'une flèche (→). Chaque vecteur-force possède un point d'application, une direction, un sens et une intensité. Pour représenter un vecteur-force, il faut considérer la force exercée sur un système. Prenons l'exemple d'un chariot tiré par une personne. L'auteur de la force exercée est la corde tandis que le receveur (C) est le chariot. Le point noir est le point d'application de la force. Sa direction correspond à la ligne tracée par la corde. Son sens est indiqué par l'orientation de la flèche. Enfin, l'intensité de la force est représentée par la longueur de la flèche rouge.