【T客邦講座】用ROS站在巨人的肩膀、開發工具與實際應用
- 5年前
主題：用ROS站在巨人的肩膀、開發工具與實際應用
日期：2018/11/27
講者：林建銘 工研院副研究員
摘要：
機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)是專為開發機器人所設計的開源軟體架構。最初ROS在2010由史丹佛大學的研究團隊推出，如今ROS已風行全世界並支援各大廠牌的機器人(Universal Robots, ABB Manipulators, Faunc等)。ROS提供了硬體抽象、設備驅動、函式庫、可視化工具、軟體間訊息傳遞和軟體包管理等功能。在這個主題中，由工研院的專家來分享，內容包括：
．ROS簡介：基本架構與通訊方式。
．ROS工具總攬：RViz、Gazebo、RQT等等。
．ROS實際應用分享：Navigation、SLAM等等。
講座文章：https://www.techbang.com/posts/62457
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機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)是專為開發機器人所設計的開源軟體架構。最初ROS在2010由史丹佛大學的研究團隊推出，如今ROS已風行全世界並支援各大廠牌的機器人(Universal Robots, ABB Manipulators, Faunc等)。ROS提供了硬體抽象、設備驅動、函式庫、可視化工具、軟體間訊息傳遞和軟體包管理等功能。在這個主題中，由工研院的專家來分享，內容包括：
．ROS簡介：基本架構與通訊方式。
．ROS工具總攬：RViz、Gazebo、RQT等等。
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