【T客邦講座】小鴨城 (Duckietown)，一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案
- 5年前
主題：小鴨城 (Duckietown)，一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案
日期：2019/3/27
講者：Sosorry，台灣樹莓派創辦人
摘要：
Duckietown(小鴨城)是世界頂尖大學MIT設計出來，學習自動駕駛相關技術的課程，讓學生自行打造Duckitbot小鴨車，可以在小小城市-小鴨城裡面自行導航。小鴨車必須自行判斷在路上遇到的狀況。MIT與Toyota合作，執行一個2500萬美元的自駕車研發專案，學生撰寫的程式，都可能成為自駕車的一部份。國內已有大學導入此課程，這些課程內容以開源形式分享出來，同時小鴨車的材料費也很便宜，讓有意學習的人都能參與。
從這專案中我們可以學習到感測器校正、計算機視覺、物體辨識和分散式協調等。並實際搭建 Duckiebot 平台、建立機器人體系 (ROS)，使用 Python + OpenCV 用電腦視覺實現單系統機器人車道跟隨 (lane following)。使用的硬體包括 Raspberry Pi、雙層三輪小車、馬達控制板和最重要的魚眼相機等。本次分享內容包括專案的技術細節、實做上會遇到的問題與相關學習資源，希望有更多人能加入並擴充專案內容。
講座文章：https://www.techbang.com/posts/68736
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Duckietown(小鴨城)是世界頂尖大學MIT設計出來，學習自動駕駛相關技術的課程，讓學生自行打造Duckitbot小鴨車，可以在小小城市-小鴨城裡面自行導航。小鴨車必須自行判斷在路上遇到的狀況。MIT與Toyota合作，執行一個2500萬美元的自駕車研發專案，學生撰寫的程式，都可能成為自駕車的一部份。國內已有大學導入此課程，這些課程內容以開源形式分享出來，同時小鴨車的材料費也很便宜，讓有意學習的人都能參與。
從這專案中我們可以學習到感測器校正、計算機視覺、物體辨識和分散式協調等。並實際搭建 Duckiebot 平台、建立機器人體系 (ROS)，使用 Python + OpenCV 用電腦視覺實現單系統機器人車道跟隨 (lane following)。使用的硬體包括 Raspberry Pi、雙層三輪小車、馬達控制板和最重要的魚眼相機等。本次分享內容包括專案的技術細節、實做上會遇到的問題與相關學習資源，希望有更多人能加入並擴充專案內容。
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