Epercieux-Saint-Paul s'étend de part et d'autre de la départementale 1082 entre Feurs et Balbigny. La commune est bordée, à l'ouest, par la Loire dont les caprices en ont rythmé l'histoire. La paroisse qui à l'origine se nommait Saint-Paul d'Epercieux, lors d'une crue meurtrière, au XIXè siècle, fût entièrement détruite. Le village est reconstruit à l'écart du fleuve en1831 et la commune prend alors le nom d'Epercieux-Saint-Paul.