Robot RQ TITAN
- il y a 11 ans
Le robot RQ TITAN ( Technological Innovation Towards ANdroid) de RoboBuilder (KO) est une plateforme humanoïde de R&D de la taille d'un enfant open software et hardware. Distribué en France par COGIBOT SARL., celui-ci est composé de 20 servomoteurs de la série SAM(Smart Actuator Module)
Documentations sur
https://docs.google.com/folder/d/0B6ZRV_N64ri-blRNamVBLXhfV3M/edit
Intel Atom Processor 1.6GHz / 2GB DDR RAM / 60GB SSD
Ethernet, WIFI
Object Recognition Software
» C# , MSRDS VPL based on Windows7
» C++ based on Windows RTX
» JAVA Sources for Control based on Android OS
Communication;
UART or RS-232 115200bps x 1 channels for communicating to PC or RQC
RS-485 1.5Mbps x 1 channels for control of SAM-2x,SAM-1xx servos
Senseur IR : 4 par pieds, caméra Microsoft LiftCam HD-5000, Microsoft KINECT sensor
microphone, gyroscope et accéléromètre
Alimentation LiPo 22,2v 3A
Documentations sur
https://docs.google.com/folder/d/0B6ZRV_N64ri-blRNamVBLXhfV3M/edit
Intel Atom Processor 1.6GHz / 2GB DDR RAM / 60GB SSD
Ethernet, WIFI
Object Recognition Software
» C# , MSRDS VPL based on Windows7
» C++ based on Windows RTX
» JAVA Sources for Control based on Android OS
Communication;
UART or RS-232 115200bps x 1 channels for communicating to PC or RQC
RS-485 1.5Mbps x 1 channels for control of SAM-2x,SAM-1xx servos
Senseur IR : 4 par pieds, caméra Microsoft LiftCam HD-5000, Microsoft KINECT sensor
microphone, gyroscope et accéléromètre
Alimentation LiPo 22,2v 3A