Quand Venus puis Serena sont venues au monde, Richard avait déjà discrètement et méticuleusement tracé les lignes de l'avenir de ses deux filles. Obnubilé par l'idée de les faire échapper à la rue qui happe la jeunesse, particulièrement à Compton où ils vivent, ce père de famille mise sur l'éducation et, surtout, le sport. En effet, les fillettes découvrent vite que les balades au bord des courts de tennis font pleinement partie d'un plan précis de 78 pages rédigé par Richard. Malgré les doutes, parfois même les railleries d'un entourage sceptique, ce dernier y reste fidèle, convaincu que Venus et Serena deviendront des championnes...