En Bretagne, l'association Irvin accueille des jeunes qui souffrent d'un mal-être et tente de leur redonner confiance en eux via une reconnexion à la nature. Tout commence par un stage de 12 jours dont les deux premiers se passent dans la forêt de Brocéliande avec l’organisation d’un bivouac comme dans l'armée. Il faut dire que l'association a été créée par un ancien légionnaire.