Ein weiteres exklusives Merkmal sind die serienmäßigen automatischen Komforttüren vorne und hinten. Nähert sich die Fahrerin oder der Fahrer von der Seite dem Fahrzeug, fahren ab einer Entfernung von rund sechs Metern die versenkten Türgriffe aus. Bei weiterer Annäherung auf rund 1,5 Meter Abstand öffnet sich die Fahrertür automatisch. Diese außergewöhnliche Welcome-Funktion kann im MBUX Zentraldisplay aktiviert und deaktiviert werden. Alle weiteren Türen lassen sich ferngesteuert über MBUX öffnen und schließen – mit einem simplen Touch auf dem Fahrzeugschlüssel, dem Zentraldisplay oder dem serienmäßigen MBUX High‑End Fond-Entertainment. Die Fahrertür schließt zudem automatisch, sobald das Bremspedal betätigt wird.
In jeder Tür sitzt am Fangband ein elektrischer Stellmotor. Auf Kommando des Steuergeräts schwenken die Türen kontrolliert auf und zu. Zum Schutz vor Beschädigung nutzt das System die Ultraschallsensoren der Parkassistenzsysteme. Sie befinden sich in den Stoßfängern und überwachen beim Einparken die Umgebung. Sobald sie ein Hindernis erkennen, werden zusätzlich Informationen der Kameras in den Außenspiegeln hinzugezogen. Beim Öffnen der Türen berücksichtigt das System alle erkannten Hindernisse. Im Stand sind zudem Annäherungssensoren in den Türen aktiv. Sie scannen das Umfeld auch während des Öffnens.