Le puissant Thanos débarque sur Terre dans le but d'asservir l'humanité tout entière. Il en aura le pouvoir s'il réussit à s'emparer des six Pierres d'Infinité, celle du Pouvoir, de l'Espace, de l'Ame, de l'Esprit, de la Réalité et du Temps, et à les réunir sur le Gant de l'Infini. Décidés à l'en empêcher, les Avengers et leurs alliés - Docteur Strange, Black Panther et les Gardiens de la Galaxie - se retrouvent pour unir leurs forces et mettre Thanos hors d'état de nuire. Mais avant tout, il faut d'abord que tous s'accordent sur le plan qu'ils vont suivre...