ظهرت غواصة Nautilus Yacht Submarine لأول مرة في نهاية سبتمبر 2022 من خلال شركة U-Boat Worx وكان الهدف من المركبة أن تتحرك على سطح المياه وفي عمقها في نفس الوقت وذلك اعتمادا على احتياجات المالك.
تم تصميم الغواصة المميزة Nautilus Yacht Submarine بالتعاون مع شركة Officina Armare.