Suite de la saga britannique culte des années 70, Maitres et valets narre l’histoire de Hallam et Agnes Holland s’installant dans la luxueuse maison dont ils viennent d’hériter, située au 165 Eaton Place. Mais rapidement, le couple est forcé d’en constater le délabrement général. Déterminée à jouer les parfaites maîtresses de maison, lady Agnes jure de lui redonner son lustre d’antan, malgré sa belle-mère, Maud, qui a brusquement décidé de s’installer chez eux et de lui compliquer la vie.