Meski dikenal sebagai udang, pada dasarnya udang mantis bukanlah udang. Mereka adalah stomatopoda, krustasea laut-karnivora yang berkerabat jauh dengan udang, kepiting, serta lobster. Tetapi, karena sebagian besar udang mantis memiliki panjang antara 10-38 centimeter, membuat mereka sebanding dengan uang.