Die je nach Ausstattung mit bis zu 3 Projektoren ausgestatteten LED-Scheinwerfer mit „Fade-in“- Funktion sind jetzt schlanker und schärfer gezeichnet und horizontaler positioniert. Bei der Luxury Line des RX 450h+ und dem RX 500h F SPORT kommt zusätzlich der adaptive Fernlichtassistent mit Blade-Scan-Technologie zum Einsatz. Diese sitzen über den L-förmigen Tagfahrleuchten und sorgen für einen kraftvollen, dreidimensionalen Look. Nebelscheinwerfer und Kurvenlicht sind dezent in den vorderen Stoßfänger eingelassen.

Am Heck unterstreicht die durchgehende Lichtleiste die ikonische Form des RX und betont den neuen LEXUS Schriftzug auf der Heckklappe.