Desfile militar, ¿por qué y desde cuándo se celebra?

Este año México celebra el 212 aniversario de su independencia y, como es tradición, después de la ceremonia del grito viene el #DesfileMilitar del 16 de septiembre por las calles del centro de la CDMX, pero ¿por qué y desde cuándo se celebra?
#HistoriasQueDejanDeContarse