A Pesquisa Urbanística do Entorno dos Domicílios, ou simplesmente “Pesquisa de Entorno”, é uma das principais etapas de preparação da coleta domiciliar do Censo Demográfico 2022. Trata-se de um levantamento sobre a infraestrutura urbana localizada no entorno dos domicílios. Será realizada no período de 20 de junho a 12 de julho, em todos os municípios do Brasil, abrangendo suas áreas urbanas. O trabalho é realizado pelos Agentes Censitários Supervisores (ACS). Em todo o Pará, o IBGE conta com 606 ACS em atividade. A coleta das informações será por observação feita pelos próprios ACS’s que percorrerão (caminhando) as ruas e avenidas de todos os bairros. Nessa fase, não são feitas entrevistas com os moradores