C'est en 1949 que le premier Championnat du Monde a eu lieu, même si plusieurs courses de moto étaient organisées internationalement, avant cette date. C'est le Tourist Trophy qui ouvre ce championnat le 17 juin 1949 avec 3 catégories de moto : 250, 350 et 500, suivi de plusieurs autres prix pour finir le championnat à Monza le 4 septembre. Lors de ce championnat, plusieurs réglementations ont été établies, comme le barème de points pour départager les participants, qui récompense alors les 5 premiers. Au départ, il n'existait pas autant de Grand Prix qu'aujourd'hui. La Tourist Trophy est, quand à elle retiré du championnat en 1976. De plus, les courses était uniquement présentes en Europe. Il a fallut attendre 1960, pour que le premier Grand Prix se déroulant en dehors de l'Europe ait lieu. C'est l'Argentine qui l'accueillit, sur le circuit de Buenos Aires. Petit à petit, les Grand Prix se développèrent dans d'autres pays comme le Japon en 1964, l'Australie en 1989 ou encore le Quatar en 2004. Finalistes des Grand Prix, on retiendra les noms célèbres de Geoff Duke, Mike Hailwood, Giacomo Agostini, Carlo Ubbiali, Angel Nieto, Ricardo Tormo, ou encore Valentino Rossi.