Kayley est la fille de Lady Juliana et de Sir Lionel, un des chevaliers de la Table ronde qui a été tué dix ans auparavant en défendant le Roi Arthur, dans un affrontement contre Sir Rubber, un autre chevalier avide de pouvoir. Rubber rêve de semparer dExcalibur, lépée magique du Roi, pour asseoir son pouvoir sur le royaume. Il envoie donc son griffon voler Excalibur, mais celui-ci la perd en vol. Rubber change ses plans et décide alors de prendre la mère de Kayley en otage, et de lutiliser pour pouvoir sinfiltrer à Camelot. Il envisage ainsi de vaincre le Roi, désormais privé de son arme invulnérable, et de prendre sa place. Kayley part de son côté à la recherche dExcalibur, et au cours de son long voyage, elle va rencontrer de véritables amis : lermite aveugle Gareth, et les dragons siamois Devon et Cornouailles.