Ensemble, Milli, son frère Géo et leur meilleur ami Bo le robot forment une équipe de mini-super héros qui trouvent des solutions aux problèmes du quotidien grâce à leurs pouvoirs mathémagiques !
L’équipe ne serait pas au complet sans l’aide des petits spectateurs, leurs Amizoomis. Sur fond de musique pop entrainante, ils évoluent au sein de Umi-ville, une ville haute en couleurs où ils aident les enfants à surmonter les obstacles du quotidien en usant de leurs connaissances en mathématiques.