Sur une plage difficilement accessible des côtes néo-zélandaises, une coque rouillée, telle une baleine échouée, défie l'océan. C'est tout ce qu'il reste de l'Askoy II, le magnifique deux mâts étincelant de cuivres et de bois vernis sur lequel le 24 juillet 1974, Jacques Brel largue les amarres du port d'Anvers accompagné de Maddly et de sa fille France.
Il vient de mettre un terme à sa carrière, avec dans la tête l'idée de faire le tour du monde à la voile. Que s'est-il passé entre les derniers applaudissements du public et aujourd'hui, l'épave de ce voilier battue par les vagues au gré des marées ?
Le film retrace la carrière de ce voilier grâce aux témoignages de ceux qui l'ont connu et aux archives de la famille : photos, journal de bord, films super 8, chansons inédites de Jacques Brel composées à bord.